Razvoj podjetništva na Dolenjskem je prvi cilj in razlog, s katerim je bil Razvojni center Novo mesto d.o.o. ustanovljen. Dejavnost RC Novo mesto d.o.o. je usmerjena k razvoju mikro,  majhnih in srednje velikih podjetij in podjetnikov. Vizija RC Novo mesto d.o.o. na tem področju delovanja je, da postane RC Novo mesto d.o.o. center, kjer dobi podjetnik vse storitve za začetek poslovanja, delujoča podjetja pa storitve, ki jih potrebujejo pri poslovanju in rasti (»one stop shop«).

RC Novo mesto d.o.o. izvaja naslednje programe, namenjene mikro, majhnim in srednje velikim podjetjem in podjetnikom (MSP):

• Garancijska shema za Dolenjsko,
• Mikrokrediti za samozaposlene in nova delovna mesta,
• Štipendijska shema za Dolenjsko,
• ˝Vse na enem mestu˝ (VEM), v okviru katerega poteka:
  - informiranje,
  - splošno podjetniško svetovanje,
  - registracija podjetij in podjetnikov (trenutno samo za s.p.-je),
• Program vavčerskega svetovanja,
• Priprava poslovnih načrtov in presoja podjetniških zamisli,
• Organizacija izobraževanj, delavnic in prenosa dobrih praks,
• Spodbujanje inovativnosti v podjetništvu,
• Povezovanje (grozdenje) podjetij s skupnim razvojnim programom,
• Priprava vlog za kandidiranje MSP na razpise ministrstev, pomoč pri pripravi vlog in svetovanje,
• Informacijska točka Europe Direct,
• Razvoj obstoječih in priprava novih podjetniških programov.

Na področju regionalnega razvoja izvaja RC Novo mesto d.o.o. naloge, ki jih opredeljuje Zakon o spodbujanju skladnega regionalnega razvoja in naloge, ki jih izvajajo regionalne razvojne agencije v javnem interesu. RC Novo mesto d.o.o. kot regionalna razvojna agencija je stičišče različnih informacij, idej, programov, pobud in mesto, kjer se rojevajo razvojna partnerstva in zavezništva (info-točka in povezovalec) in se pripravljajo  regijski razvojni programi, ki kandidirajo za državna in evropska razvojna sredstva in jih RC Novo mesto d.o.o. tudi izvaja.

RC Novo mesto d.o.o. je sooblikoval, pripravil ter izvaja naslednje regionalne in čezmejne programe oz. projekte:

• Regionalni razvojni program za Jugovzhodno Slovenijo za obdobje 2002 do 2006 (RRP),
• Regionalni razvojni program za Jugovzhodno Slovenijo za obdobje 2007 do 2013,
• Programe izvedbenih delov RRP za leta 2002, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007-2009,
• Program javne regionalne infrastrukture za leto 2006,
• Turistična cona po SOPS-u "Po Kolpi in Gorjancih - Po Kupi i Žumberku",
• Priprava regionalne zasnove prostorskega razvoja Jugovzhodne Slovenije (RZPR),
• Priprava majhnih infrastrukturnih obmejnih projektov,
• Priprava projektov opremljanja poslovnih con in razvoja turistične infrastrukture, skaterimi so posamezni prijavitelji sodelovali na razpisih Evropskega sklada za regionalni razvoj,
• Projekt vzpostavitve podpornega okolja za podjetništvo (Podpora MSP), ki je podprt s sredstvi Interrega IIIA,
• Projekt Razvoj podjetništva na podeželju v okviru Donacijske sheme za pripravo projektnih predlogov na slovensko hrvaškem obmejnem območju,
• Izvaja Eko projekt na obeh straneh meje ob reki Kolpi, ki se sofinancira s sredstvi Interreg IIIA,
• Sodeluje v projektu SLOHRA ZONET, ki je sofinanciran s sredstvi Interreg IIIA,
• Skupni programski dokument o čezmejnem sodelovanju z Republiko Hrvaško,
• Vodil je pripravo regionalne zasnove prostorskega razvoja JV Slovenije,
• Izvaja partnerske aktivnosti v čezmejnem projektu SLO-HR-RA,
• Pripravlja celovit projekt Gospodarsko središče JV Slovenije,
• sodeluje v drugih projektih kot partner. 

Cilji Razvojnega centra Novo mesto d.o.o. so vzpostavljati podporno okolje za podjetnike, mesto za povezovanje razvojnih partnerjev in vzpostaviti učinkovito mrežo zunanjih sodelavcev ter svetovalcev za zagotavljanje usposobljenih kadrov širokega profila, ki bodo uresničevali pričakovanja in zastavljene cilje v RRP za JV Slovenijo.